Позиционеры и линейные направляющие являются дополнительными элементами РТК (робототехнического комплекса), повышающими его технологичность.

Позиционеры или поворотные столы добавляют две дополнительные степени свободы и служат для выполнения вращательного и качательного движения заготовки.

Позиционеры проектируются и выпускаются как самими производителями промышленных роботов (например оснастка для роботов фирм KUKA, ABB) так и сторонними специалистами по автоматизации. Часто привод управляющий позиционером интегрирован в станцию управления робота. Наличие во многих технологиях позиционеров так же принимается во внимание разработчиками CAM ПО для антропоморфных роботов.

Основное применение позиционеры нашли в сварочных технологиях и в механической обработке, в частности объемном фрезеровании (3D обработка при помощи робота).