Захватные устройства

В технологиях перемещения и позиционирования (паллетирование, штабелирование, укладка) в качестве удерживающей оснастки применяются захватные механизмы (робототехнические схваты).

Данные устройства имеют чрезвычайно широкую номенклатуру, помимо своего предназначения - фиксации детали схваты оснащаются дополнительными устройствами способными производить одновременно с перемещением дополнительные технологические операции: взвешивание, подсчет количества, маркировку деталей и прочие. Подобный подход (совмещение в захватном приспособлении механизмов для выполнения нескольких операций) к созданию РТК (робототехнического комплекса) позволяет значительно увеличить производительность технологического оборудования.

В зависимости от задачи захватные устройства можно разделить на несколько категорий в зависимости от принципа их работы:

механические захваты

вакуумные захваты

магнитные захваты