Автоматическая дуговая сварка - дуговая сварка, при которой подача плавящегося электрода и перемещение дуги вдоль свариваемых кромок механизированы.

Для автоматической дуговой сварки под флюсом применяют непокрытую электродную проволоку, а для защиты сварочной ванны и дуги от воздуха используют флюс. Перемещение и подача электродной проволоки полностью механизированы, а процессы зажигания дуги и заварки кратера в конце шва автоматизированы.

В ходе автоматической дуговой сварки дуга проходит между основным металлом и проволокой. Металлическая ванна жидкого металла и столб дуги со всех сторон тщательно закрыты слоем флюса толщиной примерно 30 – 35 мм. Благодаря тому, что часть флюса расплавляется, вокруг дуги появляется газовая полость, а на поверхности расплавленного металла – ванна жидкого шлака. Во время сварки под флюсом происходит глубокое проплавление основного металла. Очень быстрое движение электрода вдоль заготовки и действие мощной дуги способствуют оттеснению расплавленного металла в противоположную направлению сварки сторону.

В процессе поступательного движения электрода происходит затвердевание шлаковой и металлической ванн с возникновением сварного шва, покрытого твердой шлаковой коркой. Используя механизмы перемещения и подачи проволоку подают в дугу и перемещают ее вдоль шва. Ток к электроду идет через токопровод.

В качестве устройства манипулирующего электродом используется промышленный робот. Траектория движение, соответственно и вид сварного шва может быть выбран из библиотеки швов в программном обеспечении робота или задан оператором в ручную.

Существует много методов задания управляющей программы для отработки роботом, в т.ч. Один из простых и надежных способов при помощи физического обучения- когда оператор показывает роботу нужную траекторию.

Так же во время сварки автоматически контролируются все технологические параметры.

Применение промышленного робота для автоматической сварки целесообразно везде, где требуется качество шва и оптимизация машинного времени.