Применение промышленных роботов на черновых операциях со снятием занчительных припусков твердых материалов с большой производительностью мало целесообразно- для этого применяют специальные металлорежущие станки.
Сегодня инженеры изучают бесконтактные методы обработки материалов. Для этой цели, в частности, используется лазер. В рабочем органе робота закреплен прибор, который направляет высокоэнергетическое когерентное излучение лазера (для чего нередко используется волокнооптическая система передачи) на обрабатываемую заготовку. Лазер может с высокой точностью резать пластины из металла, в частности стали. Робот перемещает рабочий орган над обрабатываемым листовым материалом по любой в тчт трехмерной траектории, определяемой программой. Программой же регулируется интенсивность светового луча в соответствии с толщиной нарезаемого материала и другие технологические параметры.
Программа обработки задается или в режиме обучения с пульта оператора или в режиме off-lineпрограммирования путем получения программы в CAMsoft(сегодня все ведущие разработчики ПО для технологов поддерживают создание УП для промышленных роботов).
Другой перспективный метод формообразования основан на использовании струи жидкости. Такой подход впервые применила компания “Дженерал моторс”. На ее заводе в Адриане установлена система с 10 роботами, изготавливающая пластмассовые детали нефтеналивных цистерн. Восемь из десяти роботов направляют водяные струи под высоким давлением на перемещаемые конвейером пластмассовые листы. Эти струи прорезают в исходном материале ряд отверстий и щелей, а также удаляют лишние элементы пластмассовых прессованных деталей. По утверждению представителей компании «Дженерал моторс», подобная роботизированная система весьма экономична, поскольку исключает износ инструмента и позволяет повысить качество операций резанья. Поскольку система управляется программой, которая находится в памяти центрального компьютера, для контроля и обслуживания всех 10 роботов требуется только два оператора.
Вообще промышленные роботы открывают неограниченные перспективы для творчества современных технологов.